揭秘小笨智能机器人灵活运动的秘密：SLAM技术的巧妙运用

2024年，人工智能和移动机器人已在各行各业被广泛应用，正在逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。

与此同时，SLAM技术作为其中的关键组成部分，日益受到人们的关注，其市场需求也愈加旺盛。

SLAM即Simultaneous localization and mapping，也叫“同步定位与地图构建”，意思就是要让机器人能够在未知环境中自主导航、建图，并实现精确定位。

也就是说，将一个机器人放入未知环境中的未知位置，让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。

作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM毫无疑问成为了机器人和无人驾驶领域的核心技术之一，持续吸引华为、百度、腾讯等大厂入局，也已经在越来越多领域得到实际应用。

比如，百度、腾讯、滴滴等将SLAM应用在高精度地图和智能驾驶解决方案中。

京东、顺丰、阿里等则聚焦智能物流，针对物流运输和配送场景，生成自动驾驶货车和配送机器人。

此外，从大疆的无人机，到小米和科沃斯的扫地机器人，再到优必选、小笨智能的各种服务机器人，SLAM无一不是其中的技术核心。

以国内较早上市的小笨智能交互机器人为例，其以SLAM技术作为基础，能够实时感知周围环境：当访客需要引领服务时，机器人可开启智能导览功能，将访客精准引领至目的地，并通过多传感器融合精准避开行进方向上的障碍物，服务完成后还可自动回到原先接待位置，为迎接下一批访客做准备。

以小笨智能自主研发的底盘移动平台IBEN-SLM01为例，我们可以发现，在传感矩阵技术、建图技术、路径规划技术以及多模态避障技术方面的突破和应用，成为SLAM稳定落地的关键。

比如，通过LiDAR、RGB-D、IMU等技术，实时获取周围环境的几何和距离信息。

利用扫描匹配、特征点提取、关键帧选择等方法，将传感器数据转换为特征点云地图、拓扑地图或栅格地图等形式表示。

目前，IBEN-SLM01的定位精度达到±5cm，一次性建图面积可达上万平方米，在行业中属于领先地位。

此外，区别于传统的激光雷达避障方式，小笨自研底盘通过视觉定位与激光定位，计算出安全有效的行驶路径，实现更及时精准的避障功能。

仅其激光雷达的测距精度就达到±20mm，距离覆盖0.02～24m，再结合深度相机、IMU等多传感器融合，实现在复杂多变的场景中运用自如，简单快速地完成自主建图、定位和导航。

总而言之，IBEN-SLM01能够适应从狭窄的走廊到复杂的仓储空间等各种环境条件，也能大场景里实现厘米级别的高精度建图，离不开其先进的传感器系统和SLAM算法。

事实上，小笨智能多年来在技术研发上持续不断地投入，在AI智盒、室内无人驾驶技术、室内导航技术、NLP算法和视觉识别算法等领域都有所沉淀。比如旗下机器人能够基于NLP核心技术，实现语义分析、情感分析、意图识别、语义相似度评估等功能，融合ASR、TTS技术，实现智能人机语音交互等。

为专注于实现客户的各类定制化需求，小笨智能还构建了独特的“标准化模块”，支持功能深度定制与二次开发，满足不同用户不同使用场景的需求，且从产品的工业设计，再到硬件研发、业务软件系统打造和批量生产制造都能够一体化完成。

据了解，小笨智能旗下囊括具备智能交互的机器人“智系