如何在STM32F103C8T6最小系统板上实现自定义外部中断？

如何在STM32F103C8T6最小系统板上实现自定义外部中断

STM32F103C8T6最小系统板是一款非常常用的单片机开发板，搭载了STM32F103C8T6芯片，该芯片具有丰富的外设资源，其中包括外部中断功能。本文将介绍如何在STM32F103C8T6最小系统板上实现自定义外部中断。

1. 硬件连接

首先需要将外部中断源与单片机的外部中断引脚进行连接。在STM32F103C8T6最小系统板上，外部中断引脚可以选择PB0~PB15中的一个作为外部中断输入引脚。假设我们选择将外部中断源连接到PB0引脚上。

连接方式如下：

外部中断源 --> 外部中断引脚

例如，将一个按键连接到PB0引脚上，则按键触发时会产生一个外部中断信号。

2. 初始化GPIO

在使用外部中断之前，需要初始化GPIO引脚，将其配置为输入模式，并开启GPIO时钟。

以下是使用HAL库初始化GPIO的代码示例：

```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 打开GPIOB时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置PB0引脚为输入模式 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ```

3. 初始化NVIC

在使用外部中断之前，还需要初始化NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），使能外部中断对应的中断向量。

以下是使能外部中断的代码示例：

```c HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级为0 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能外部中断线0中断 ```

4. 编写中断服务函数

中断服务函数是处理外部中断事件的函数，当外部中断引脚触发时，会自动跳转执行中断服务函数。

以下是编写中断服务函数的代码示例：

```c void EXTI0_IRQHandler(void) { // 外部中断触发后的处理代码 // ... HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 处理中断 } ```

5. 处理中断事件

在中断服务函数中，可以添加处理中断事件的代码，例如读取按键状态、改变LED灯状态等。

以下是在中断服务函数中处理中断事件的简单示例：

```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 按键按下时的处理代码 // ... } HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 切换LED灯状态 HAL_Delay(200); // 延时消抖 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 处理中断 } ```

6. 编译和下载

完成上述步骤后，编译代码并下载到STM32F103C8T6最小系统板上即可实现自定义外部中断功能。

以上就是在STM32F103C8T6最小系统板上实现自定义外部中断的过程。通过硬件连接、初始化GPIO和NVIC，以及编写中断服务函数和处理中断事件的代码，我们可以方便地利用外部中断功能实现各种应用场景中的事件触发和响应。